Выбирать is the Russian word for "to choose," "to select" or "to pick." Here is how you conjugate the verb:

So let's look at some examples using my favorite dessert, ice cream.

Мама с детьми пошли за мороженым.
Mom took the kids out for ice cream.

Она сказала: «Выбирайте для себя по два сорта.»
Pick out two flavors for yourselves.

Нина выбрала клубничное и ванильное мороженое.
Nina chose strawberry and a vanilla ice cream.

A Костя выбрал шоколадное и малиновое мороженое.
And Kostya picked chocolate and raspberry ice cream.

Я всегда выбираю эскимо.
I always choose the chocolate-covered ice cream bar.